MHYBV71100矿用七芯拉力广播

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MHYBV-7-1*矿用七芯拉力广播电缆

2.2单片机智能控制电路

单片机智能控制电路工作原理如图5所示,控制电路输入光电偶合器检测当前采煤机牵引方向,电缆牵引拉力传感器的输出电压经多芯电缆传送到主控制器的放大整形及A/D电路,将离散的模拟信号转换为数字信号送到主控单片机PIC16FA[4,5]中,单片机计算出采煤机实时电缆牵引拉力值,并将其送到LED显示器,以图形方式显示。然后与内置整定电缆牵引拉力保护数值比对,在发生电缆牵引拉力过载时,当前采煤机牵引方向取反,立即发出语音报警,单片机输出信号控制继电器吸合,采煤机将立即反向牵引,电缆牵引拉力从最大值立即降为最低值,单片机经过延时后若检测到过载故障消失,则输出信号控制继电器断开,采煤机停止牵引。主控单片机芯片PIC16FA[6,7,8]为14bit中级处理器,抗干扰能力强。针对采煤机变频器谐波干扰和射频辐射传导干扰[9]等对电子电路危害大、容易造成单片机程序跑飞死机的问题,在软件上设置了防止程序跑飞的看门狗,在硬件上对印刷电路板进行优化设计。特别是对于采煤机变频器谐波干扰[10],采用了输入数据采集光电隔离和输出无源接点等方法,使采煤机变频器在3~80Hz变化时,电缆牵引拉力过载控制电路能正常工作,达到了抗电磁干扰的设计要求。